专题：无人船舶

• 基于IGWO-MPC和NDO-ISMC级联算法的UUV轨迹跟踪控制器设计

  覃国样;陈琦;张进;2024年02期 v.46;No.324 1-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2731K]
  

• 无人海上平台登临栈桥结构强度校核

  邱爽;曾一勇;刘传彬;谢小波;朱本勇;张鹏;2024年02期 v.46;No.324 12-17+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1666K]
  

• 船舶操纵运动建模方法研究进展与展望

  宋俊龙;张靖扬;董磊;楼建坤;王鸿东;2024年02期 v.46;No.324 14-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 9333K]
  

• 海水对UUV WPT系统的影响及耦合机构的补偿研究

  高国章;于梓航;李佳奇;2024年02期 v.46;No.324 18-23+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1245K]
  

• 基于双重非线性修饰的无人船航向保持自抗扰控制

  高诗杭;张显库;章沪淦;2024年02期 v.46;No.324 24-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1337K]
  

• 船舶智能航行关键技术应用与展望

  王硕丰;李昀哲;杜鹏;刘彬;2024年02期 v.46;No.324 30-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 5592K]
  

船舶设计、船舶结构和性能

• 基于CFD的汽车运输滚装船参数横摇与减摇研究

  朱璇;窦培林;袁洪涛;刘明琛;张文;2024年02期 v.46;No.324 34-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1335K]
  

• 大型邮轮甲板舱室肘板屈曲行为及强度分析

  吕政达;周宏;陈晨;李孜秋;潘思羽;2024年02期 v.46;No.324 40-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1547K]
  

• 晃动条件下大型液氢舱罐的动力学及热力学特性

  张健;杨康;史圣权;2024年02期 v.46;No.324 47-55+63页 [查看摘要][在线阅读][下载 2097K]
  

• 舱内双层液体晃荡特性分析

  方译彩;朱仁庆;卢莉莉;2024年02期 v.46;No.324 56-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1874K]
  

船舶动力、推进装置和辅机设备

• 船用柴油机涡轮辅助EGR系统多参数优化匹配研究

  王广夫;祝彦兵;张子悦;张琨;汤旭阳;石磊;2024年02期 v.46;No.324 64-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 2663K]
  

• 基于一次回归正交设计的船舶柴油机掺烧丁醇性能优化

  杨晨曦;才正;黄朝霞;范金宇;李品芳;黄加亮;2024年02期 v.46;No.324 73-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 1374K]
  

• 改变喷油压力对柴油机掺烧水/生物柴油性能的影响

  高占斌;周亮;李新举;胡哲彰;郑志锋;卾新忠;2024年02期 v.46;No.324 82-89+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1631K]
  

• 矩形沟槽结构参数对水润滑轴承润滑性能的影响

  汪骥;于鹏法;李瑞;刘玉君;王天广;柳丛;2024年02期 v.46;No.324 90-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 2148K]
  

船舶材料、制造工艺与管理

• 一种基于线激光扫描的V型焊接坡口尺寸检测方法

  王雪妮;彭飞;王中;孟庆旭;韩玉超;邓为耀;2024年02期 v.46;No.324 99-105+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1504K]
  

• 基于深度学习的复杂环境下船舶视觉检测方法

  崔雨箫;陈超;潘宝峰;叶翔;2024年02期 v.46;No.324 106-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 2465K]
  

海洋工程

• 基于地震时程法的导管架平台动力响应分析

  吴梦宁;吴景健;李翔云;张梦玥;2024年02期 v.46;No.324 115-123+137页 [查看摘要][在线阅读][下载 1776K]
  

• FSRU多点系泊设备基座疲劳分析

  刘立维;2024年02期 v.46;No.324 124-130+137页 [查看摘要][在线阅读][下载 1326K]
  

船用机器人

• 船体清洗空化喷嘴设计与仿真

  程志远;金朝光;2024年02期 v.46;No.324 131-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 1797K]
  

• 基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制

  董莹莹;申燚;孙宏伟;王舜;袁明新;2024年02期 v.46;No.324 138-145+164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1707K]
  

• 船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

  王继祥;张增猛;李洪波;弓永军;2024年02期 v.46;No.324 146-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1476K]
  

• 无人船舶

  2024年02期 v.46;No.324 11页 [查看摘要][在线阅读][下载 442K]
  

• “南海救103”号列编！深远海救助领域再添精兵悍将

  2024年02期 v.46;No.324 81页 [查看摘要][在线阅读][下载 557K]
  
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