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期刊简介
期刊名称： 船舶工程
创办日期： 1979年
主管部门： 中国船舶集团有限公司
主办单位： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所、中国造船工程学会
出版周期： 月刊
电话： 021-64416390
Email： cbgc@cssmc.cn
国内统一刊号(CN)： 31-1281/U
国际标准刊号(ISSN)：1000-6982
新能源船舶大数据治理框架分析
周凯莉;田野;尹春荣;[目的]为促进新能源船舶的智能化体系建设，[方法]构建一种针对新能源船舶的大数据治理框架，探讨其在新能源船舶智能化体系中的应用与优化。通过分析新能源船舶智能化体系的构建需求，提出一种基于物联网、大数据分析和数据治理的综合框架，包括数据资产管理、数据质量管理、数据安全管理和数据应用服务等关键模块，并给出具体的实施路径。[结果]研究表明：提出的大数据治理框架能有效提升新能源船舶的运营效率和智能化水平，助力船舶行业的绿色发展。[结论]研究成果可为新能源船舶大数据治理框架构建提供一定参考。
基于Roboguide的船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划与离线编程
王晨;梁彩平;牛文旭;张延松;[目的]为解决船舶中组立大曲率拼板在多机器人协同焊接过程中易与机器人发生碰撞的问题，提升焊枪定位的准确性，[方法]基于Roboguide平台搭建中组立数字化焊接生产线，对焊接过程进行离线仿真；分别基于三次多项式轨迹法和五次多项式轨迹法构建机械臂的路径轨迹，并通过MATLAB软件对二者进行仿真对比。[结果]结果表明：基于三次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度存在突变，基于五次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度无突变。基于五次多项式轨迹法能有效提升焊接的稳定性和精确性。[结论]研究成果可为船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划提供一定参考。
造船机器人研究现状及发展趋势
胡明伟;孙宏伟;闫文敏;苏翔;陈震;花磊;[目的]为促进我国造船机器人的研发和应用，[方法]对船舶总装制造的现状和特点进行阐述，对世界各国造船机器人研制应用的相关政策措施进行分析。在此基础上，对国内外造船机器人的研发应用情况进行分析，并对典型造船机器人的特点进行归纳。围绕多品种、小批量、变构态的船舶中间产品制造模式，对造船机器人的研究方向和发展趋势进行展望。[结果]研究表明：造船机器人与人工智能等新一代信息技术深度融合能够实现船舶建造产业模式和企业形态根本性转变。[结论]研究成果可为我国造船机器人的研发和应用提供一定参考。
基于二维线特征的船体分段点云粗配准方法
王蕊;赵东;何世全;杨贵强;马庆华;陈国旺;[目的]为提高船体分段点云配准精度和计算效率，[方法]提出一种基于二维线特征的船舶分段点云粗配准方法，以缩小实体分段点云与理论模型点云之间的偏差，为后续精配准做准备。该方法从待配准点云数据在xOy平面的投影中提取二维线特征，对线特征的对应关系进行二维转换。计算z轴位移并完成三维变换，进而实现实体分段点云与理论模型点云粗配准。[结果]结果表明：该方法具有较高的配准精度和计算效率。[结论]研究成果可为船体分段点云粗配准提供一定参考。
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